데이터셋 개요
정의：GigaWorld-1 世界模型评测데이터셋是面向生成式世界模型的大규模评测基准데이터셋，围绕动态场景물리一致性、可交互物体궤적预测、相机视点变换与长期 rollout 稳定性四类核心能力设计评测任务，配套 JSON 元数据与真值标注，可直接用于世界模型能力打分与横向对比。
| 데이터셋 명 | GigaWorld-1 世界模型评测데이터셋 |
| 총 데이터량 | 50,000+ clips 评测片段 |
| 视觉模态 | RGB-D 序列 + LiDAR 点云，1920×1080 @30FPS |
| 评测维度 | 물리一致性 / 交互궤적预测 / 视点变换 / 长时 rollout 稳定性 |
| 真值标注 | 物体궤적、接触事件、遮挡关系与场景图变化 |
| 元数据 | JSON 구조화描述：场景、物体、相机参数、评测指标 |
| 适用范围 | 生成式世界模型、视频生成模型、具身仿真器评测 |
핵심 데이터 필드
clip_id— 评测片段标识与所属评测维度rgb_d_seq— RGB-D 帧序列与时间戳lidar— 对齐的 LiDAR 点云帧gt_trajectory— 可交互物体真值궤적camera_params— 内参与外参、视点变换标注metrics— 물리一致性/稳定性评分接口字段
标注与质检
- 真值궤적由专业标注团队逐帧校正，关键帧双人复核
- 评测指标口径与主流世界模型榜单对齐，지원结果复现
- 自动化校验：片段完整性、时间戳连续性与元数据一致性全量检查
- 提供评测脚本与基线结果，便于横向对比
适用场景与交付
| 适用场景 | 生成式世界模型评测、视频生成模型물리合理性评估、具身仿真器保真度验证、长时预测稳定性研究 |
| 납품 형식 | 视频/点云数据包 + JSON 元数据 + 评测脚本与基线结果 |
| 납품 주기 | 4-6 周 |
| 라이선스 방식 | 商业使用授权 + 데이터 비식별화 + 完整授权文件 |