数据集概览
定义：GigaWorld-1 世界模型评测数据集是面向生成式世界模型的大规模评测基准Набор данных，围绕动态场景物理一致性、可交互物体轨迹预测、相机视点变换与长期 rollout 稳定性四类核心能力设计评测任务，配套 JSON 元数据与真值标注，可直接用于世界模型能力打分与横向对比。
| 数据集名称 | GigaWorld-1 世界模型评测数据集 |
| 数据总量 | 50,000+ clips 评测片段 |
| 视觉模态 | RGB-D 序列 + LiDAR 点云，1920×1080 @30FPS |
| 评测维度 | 物理一致性 / 交互轨迹预测 / 视点变换 / 长时 rollout 稳定性 |
| 真值标注 | 物体轨迹、接触事件、遮挡关系与场景图变化 |
| 元数据 | JSON 结构化描述：场景、物体、相机参数、评测指标 |
| 适用范围 | 生成式世界模型、视频生成模型、具身仿真器评测 |
核心数据字段
clip_id— 评测片段标识与所属评测维度rgb_d_seq— RGB-D 帧序列与时间戳lidar— 对齐的 LiDAR 点云帧gt_trajectory— 可交互物体真值轨迹camera_params— 内参与外参、视点变换标注metrics— 物理一致性/稳定性评分接口字段
标注与质检
- 真值轨迹由专业标注团队逐帧校正，关键帧双人复核
- 评测指标口径与主流世界模型榜单对齐，支持结果复现
- 自动化校验：片段完整性、时间戳连续性与元数据一致性全量检查
- 提供评测脚本与基线结果，便于横向对比
适用场景与交付
| 适用场景 | 生成式世界模型评测、视频生成模型物理合理性评估、具身仿真器保真度验证、长时预测稳定性研究 |
| 交付格式 | 视频/点云数据包 + JSON 元数据 + 评测脚本与基线结果 |
| 交付周期 | 4-6 周 |
| 授权方式 | 商业使用授权 + 数据脱敏 + 完整授权文件 |
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