Langhui
Замкнутый контур поставки обучающих данных
Langhui собирает для команд моделей, медицинских организаций и отраслевых групп три возможности: данные, которые можно оценить; сбор и экспертную проверку, которые можно контролировать; и оборудование для embodied-сбора в масштабе. От постановки задачи через выбор устройств, производство и версионную поставку работа строится так, чтобы её можно было принять.
Архитектура решения
Закупка и разработка обычно начинают с трёх вопросов: можно ли получить данные и объяснить их; остаются ли производство и финальная проверка под контролем; можно ли вместе поставить оборудование и инженерию данных для embodied. Первые два слоя ниже. Оборудование — в отдельном разделе.
Производство, качество и эксперты
- Мощность разметки и поставщики
- Планируемые ресурсы разметки и контроля, собственная платформа и управление поставщиками, со слоями первой разметки, повторной и финальной проверки.
- Платформа разметки медицинских изображений
- Основа медицинского контура. По умолчанию CT / MR / PET · DICOM, как установка в клинике или как совместный путь сбора и разметки.
- Система экспертной оценки
- Финальная проверка, спорные случаи и профессиональная оценка идут через экспертную систему Langhui: допуск, задачи и расчёт.
- Оборудование сбора (TOBI)
- Аппаратный слой масштабного embodied-сбора. Шлем Ego, захват руки, база телеуправления и эффектор выбираются по задаче. Смотрите раздел ниже и центр оборудования.
Оборудование сбора: основа embodied-сбора и разметки
Когда поставка — эгоцентричное поведение, работа руки или демонстрации телеуправления, устройство задаёт точность синхронизации, стоимость масштаба и воспроизводимость. Слой сбора Langhui — матрица TOBI: выбрать шлем Ego, перчатки, базу и эффектор, затем связать их с инженерией embodied-данных, контролем качества и версионной поставкой.
Как выбирать
- Сначала задача, потом модель. Сначала решите, нужны ли SLAM на устройстве, миллиметровое пространство кончиков пальцев, телеуправление с силовой обратной связью или долгие площадки в нескольких местах, и только потом открывайте это семейство.
- Спецификация — по письму. Эта страница ведёт по семействам задач. Полный каталог, спецификации и заказ — в центре оборудования. Поставка следует последнему письменному подтверждению. Страницы спецификаций на китайском.
- Сбор и разметку можно оценить вместе. Устройства, пилот, разметка и версионная поставка могут идти одним проектом. Можно купить только матрицу устройств или только пакет данных.
Наголове и ближний план
Визуальный сбор для нескольких площадок, траектории на устройстве или оценки проекта. Камера на запястье синхронизируется с блоком для точной работы руки.
- E6 · блок из шести камер — градации серого + RGB, SLAM на устройстве по задаче
- E2 · лёгкий стереообод — долгие площадки, поза восстанавливается офлайн
- E8 · мультимодальная платформа — оценка проекта; поставка подтверждается письменно
- Камера на запястье — синхронизация PPS + UART с E6/E2
Пространство пальцев и долгие сессии
Если нужны миллиметровые координаты пальцев — магнитно-инерциальное слияние. Для долгих беспроводных жестов — инерциальная схема. Металл и близкие две руки сначала оценивают.
- G7 · магнитно-инерциальная перчатка — сначала координаты кончиков пальцев
- G2-L · беспроводная инерциальная перчатка — сначала длительность и батарея
- Кольцевой локатор — захват и внешнее восприятие
Двурукие базы, комплекты, захват
Складные, подъёмные и гуманоидные колёсные базы закрывают разную высоту работы и подвижность. Комплекты делятся по радиусу и силовой обратной связи. Параллельный захват берёт нагрузку схвата.
- Складные две руки · Подъёмные две руки · Гуманоидная база
- Комплект телеуправления — силовая связь или изоморфная схема
- Двухпалый параллельный захват RMG22-65
Как это стыкуется с embodied-данными
Устройства отвечают за устойчивый сбор, точную синхронизацию и посильный масштаб. Программа embodied-данных отвечает за ясные метки, проходящие проверки и поставку, которую можно принять. Типичный путь: задача, пилот устройства и сцены, разметка и контроль, версионная поставка. Можно купить только устройства или только пакет данных.
Экспертная оценка и рабочая система
Экспертная работа идёт через существующую рабочую систему. Сайт не открывает параллельную заявку. Отдельные эксперты и организации-поставщики регистрируются, проходят проверку, работают и рассчитываются в этой системе, в том же контуре, что и поставка.
Роль системы
Экспертная оценка — ворота качества: подтверждение руководств, спорные образцы, принятый финальный набор и профессиональная оценка в рамках проекта. Допуск, заказы и расчёт остаются в рабочей системе, чтобы ответственность и ход можно было проследить.
- Отдельные эксперты: проверка квалификации, соответствие области, контроль качества и выплата
- Организации-поставщики: кредит компании, команды, поставка и сверка
- Заказчик: финальная проверка и оценка по задаче, без второго процесса
Сеть экспертов
Условия допуска, проверка и граница сотрудничества до входа в рабочую систему.
Открыть сеть экспертовКабинет эксперта
Регистрация и вход сертифицированных экспертов. Квалификация, задачи, проверка и расчёт остаются на платформе экспертов.
Войти на платформу экспертовКабинет поставщика
Регистрация и вход организаций данных и команд разметки. Квалификация компании, поставка и расчёт остаются на платформе поставщика.
Войти на платформу поставщикаОси оценки медицинских данных
Медицинская поставка опирается на контролируемые данные больниц-партнёров. Направления каталога стоит смотреть по этим шести осям.
- Источник и лицензия. Партнёрство с больницей или сублицензия, правила деперсонализации, что можно и чего нельзя поставить.
- Модальность изображения. По умолчанию CT / MR / PET. Другие модальности оцениваются по проекту.
- Документы и структура. Поля карт, диагностические отчёты, структура осмотров и граница знаний.
- Специальность и находка. Анатомия, метки заболеваний и наличие эталона.
- Форма задачи. Классификация, детекция, сегментация, генерация отчёта, извлечение текста и другие цели обучения.
- Форма поставки. После контролируемого образца договариваются диск, облако, API или проектная поставка.
Как начинается работа
- Оценить имеющиеся данные. Сопоставить направление каталога и запросить контролируемый образец.
- Медицинская платформа или обучающий набор. В консультации укажите, нужна установка в клинике или поставка команде моделей.
- Оборудование и embodied-пилот. Выбор в разделе оборудования или сразу в центр оборудования. Можно оценить вместе с пакетом embodied-данных.
- Экспертная оценка и допуск. Вход в систему экспертов или поставщиков через сеть экспертов.
- Потребность ещё не ясна. Пришлите задачу, уже имеющиеся данные и ожидаемую поставку. Команда проекта предложит вход.