لمحة عامة عن البيانات
التعريف:AGIBOT WORLD Humanroid imitation data setإنها مجموعة بيانات عملية عالية الجودة لتقليل الروبوتات البشرية، التي تجمع العمليات العملية للآليين البشريين في مواقع المنزل والمكاتب، وتتزامن مع رؤية واسعة النطاق لـ (RGB-D)، وتصورات شخصية، وحالية إعدام المحترمين من ستة الأبعاد ونهاية، والتي يمكن استخدامها مباشرة لضبط استراتيجيات التأشيرات السلوكية والانتشار.
| اسم البيانات | AGIBOT WORLD Humanroid imitation data set |
| مجموع حجم البيانات | 000 10 + سلعة كاملة |
| أسلوب الرؤية | 3D wide angle RGB-D 1920 x 1080 |
| 本体感知 | زاوية/سرعة/موقع/نهاية مزودة بالزئبق + المعصم 6D |
| سيناريو التغطية | الأسر المعيشية (الاستلام والتنظيف والعمليات المكتبية) والمكتب (الجمع والمناولة وعمليات المعدات) |
| 适配格式 | LeRobot 3.0 for ACT / Diffusion Policy fine tune |
| مهامتوسيم | :: القيادة اللغوية + وظيفة النجاح في عملية التعقب |
| اللغة | القيادة الصينية هي سيدي، مترجمة باللغة الانكليزية |
مجالات البيانات الأساسية
episode_id- فقط تحديد المسارات ومؤشر نوع المشهد/الكتابةrgb_d- زاوية واسعة النطاق من زاوية RGB وتسلسل إطار العمقproprio- زاوية مشتركة، سرعة الزاوية، نهاية 6D الحس الموقعيwrench6d- العينات من 6 دي/RPVee_state-محول المنفذ النهائي وتمسكaction_chunk- سلسلة العمل، مباشرة للتراجع الاستراتيجي
الشروح والتفتيش على الجودة
- استعراض يدوي على مستوى المقطورة: استمرار التشغيل وقابلية البعثة للفحص المزدوج، لا يقل عن 10 في المائة
- التحقق من التزامن الزمني المتعدد أجهزة الاستشعار: ضبط الأخطاء في ضبط التوقيت/الطاقة/الساعة على نحو متفاوت
- الخصوصية والامتثال: جمع التوعية البيئية وتوفير وثائق التفويض الكامل
- التشغيل الآلي للتحقق قبل التسليم: سلامة الشكل، ومعدل المفقودين الميدانيين، وإمكانية القراء
السيناريوهات التطبيقية والتسليم
| مشهد التطبيق | تعلم الحد من الإنسان الآلي، وتقنين/تطوير استراتيجية السياسات العامة المتعلقة بالتشغيل، ودراسات العمليات التآزرية في مجال الأسلحة المزدوجة، واستكشاف مراقبة الطاقة |
| النموذج | LeRobot 3.0 /HDF5 / JSON metadata, with examples of parametering and reading |
| دورة التسليم | 4-6 أسابيع |
| نوع الترخيص | 商业使用授权 + 数据脱敏 + 完整授权文件 |
بيانات في القسم نفسه
بحاجة إلى العينات أو العتاد？
شركة تشانغشا لانغوي لتكنولوجيا المعلومات المحدودة DataAssetsAPI المنصة，الدعم按السيناريوهات、本体形态与Reg模灵活定制。
استشر الآن