朗慧科技
学習データを閉じた形で届ける体系
朗慧はモデル開発、医療機関、産業の知能化チームに向け、評価できるデータ資産、制御できる収集・アノテーションと専門家基盤、エンボディッドの量産収集を支えるハードウェアの三つを組み合わせます。タスク定義から機器選定、データ生産、版管理納品まで、検収できる流れにします。
ソリューション構成
調達と研究開発が最初に確認するのは三つです。学習データが入手でき説明できるか。生産と最終審査を制御できるか。エンボディッドで収集デバイスとデータエンジニアリングを一体で置けるか。前の二層は下に、収集デバイスは専用の節にあります。
生産、品質、専門家
- アノテーション能力と供給
- 配置できる注釈・検査の資源、自社プラットフォーム、サプライヤ管理があります。一次注釈、再注釈、最終審査を層で分けます。
- 医療画像アノテーション基盤
- 医療ループの基礎です。標準は CT / MR / PET · DICOM。院内プライベート配置、または収集と注釈を一体にした学習セットの経路で実施します。
- 専門家評価システム
- 重要な最終審査、争点裁定、専門評価は朗慧の専門家業務システムに集約し、入会、タスク、精算まで行います。
- 収集デバイス(TOBI)
- エンボディッドの量産収集を支えるハードウェア層です。Egoヘッドセット、手のモーション、遠隔操作本体、エンドエフェクタをタスクで選びます。下の節とサイト内の 収集デバイスセンター.
収集デバイス:エンボディッド収集と注釈の土台
納品が一人称行動、手の操作、遠隔操作の示範データであるとき、機器が同期精度、展開コスト、再現性を決めます。朗慧ソリューションの収集層はTOBIの製品マトリクスです。タスクに応じてEgo、データグローブ、遠隔操作本体と末端を選び、エンボディッドのデータエンジニアリング、品質、版管理納品へつなぎます。
選定の考え方
- タスクが先、型番は後。 機内SLAM、ミリ級の指先空間、力覚フィードバックの遠隔操作、複数拠点の長期展開のどれが必要かを先に決め、対応するSKUへ進みます。
- 仕様は書面が正。 このページはタスク群の案内です。全目録、仕様書、注文説明は収集デバイスセンターにあります。供給は最新の書面確認に従います。仕様ページは中国語です。
- 収集と注釈は一体で評価できる。 機器、試採、注釈、版管理納品を一つのプロジェクトにできます。機器だけ、またはデータパックだけを調達することもできます。
ヘッドマウントと近距離の一人称
複数拠点への展開、機内軌跡、プロジェクト評価向けの視覚収集です。リストカメラは本体と時刻同期し、細かい手の操作視点を補います。
- E6 · 6カメラ一体機 — グレースケール+RGB、機内SLAM可
- E2 · 軽量ステレオヘッドバンド — 長期展開、姿勢はオフライン再構成
- E8 · マルチモーダル基盤 — プロジェクト評価。供給は書面確認
- リストカメラ — PPS + UARTでE6/E2と同期
指先空間と長時間ジェスチャ
ミリ級の指先座標が必要なら磁気慣性融合、無線の長時間ジェスチャなら慣性方式です。金属環境と両手の近接は先に評価します。
- G7 · 磁気慣性グローブ — 指先の空間座標を優先
- G2-L · 無線慣性グローブ — 長時間とバッテリーを優先
- リングロケータ — グリッパと外部センシングの位置接続
双腕本体 · キット · グリッパ
折りたたみ、昇降、ヒューマノイドの車輪式本体は作業高さと移動要求が異なります。キットは動作半径と力覚で分岐します。末端は平行グリッパが把持荷重を受けます。
- 折りたたみ双腕 · 昇降双腕 · ヒューマノイド本体
- 遠隔操作キット — 力覚フィードバックと同型構成で分岐
- 2指平行グリッパ RMG22-65
エンボディッドデータとの接続
機器は安定した収集、正確な同期、展開できる規模を担います。朗慧のエンボディッドデータは、明確な注釈、通る検証、出せる納品を担います。典型経路は、タスク定義、機器と場面の試採、注釈と品質、版管理納品です。機器のみ、またはデータパックのみでも調達できます。
専門家評価と業務システム
専門家の協働と評価は既存の業務システムに入ります。サイトに並行する申請窓口は置きません。個人の専門家とサプライヤ機関は、登録、審査、タスク、精算をそのシステムで行い、本納品と同じ手順です。
システムの位置づけ
専門家評価は品質ループの関門です。プロジェクトの範囲で指針確認、争点サンプルの裁定、最終合格セット、専門評価を担います。入会、受注、精算は業務システム内で完結し、責任と過程を追えます。
- 個人の専門家:資格審査、分野の適合、品質の再確認、精算
- サプライヤ機関:企業与信、チーム管理、納品、照合
- プロジェクト側:タスク単位で最終審査と評価を入れ、別手順は作らない
専門家ネットワーク
入会条件、審査、協働の境界を、業務システムに入る前の案内として確認します。
専門家ネットワークへ専門家ワークスペース
認定専門家の登録とログインです。資格、タスク、再確認、精算は専門家プラットフォームで完結します。
専門家プラットフォームにログインサプライヤワークスペース
データサービス機関と注釈チームの登録とログインです。企業資格、納品、精算はサプライヤプラットフォームで管理します。
サプライヤプラットフォームにログイン医療データの評価軸
医療納品は提携病院の管理されたデータが主線です。カタログ上の複数の医療方向は、次の六つの軸で見ることを推奨します。
- 出所と許諾。 病院提携または再許諾の経路、匿名化規則、提供できる範囲とできない範囲。
- 画像モダリティ。 標準は CT / MR / PET。他のモダリティはプロジェクトごとに評価。
- 文書と構造。 カルテ項目、診断レポート、健診の構造、知識コンテンツの境界。
- 診療科と所見。 解剖部位、疾患ラベル、参照標準が使えるか。
- タスクの形。 分類、検出、セグメンテーション、レポート生成、テキスト抽出などの学習目標。
- 納品の形。 管理サンプル確認後、HDD、クラウド、API、またはプロジェクト納品を合意。
協力の始め方
- 既存データを評価。 カタログで方向が合うことを確認し、管理サンプルを申請します。
- 医療基盤または学習セット。 相談で、院内配置かモデルチームへの納品かを明確にします。
- 収集デバイスとエンボディッド試採。 収集デバイスの節で選ぶか、収集デバイスセンターへ進みます。エンボディッドのデータパックと一体で評価できます。
- 専門家評価と入会。 専門家ネットワークから、専門家またはサプライヤの業務システムに入ります。
- 要件がまだ定まらない。 タスク、手元のデータ、望む成果物を送ってください。プロジェクトチームが入る口を提案します。