E6
Langhui E6 軽量ヘッドマウント型データ収集デバイス 発表
具身知能向けトレーニングデータの生産基準を再定義。軽量ヘッドマウントデザイン、デュアル 4K RGB カメラ、6軸 IMU、そして ATE 6mm 精度を実現しております。
全文を読む →収集される視覚データは、実際に導入されるロボットのカメラ視点と高度に同型であり、三人称視点から一人称視点への高コストな視点変換課題を解消いたします。
家庭・産業・医療をはじめとする多彩なシーンを網羅し、モデルに対して極めて多様かつ豊富な操作行動データの分布を提供いたします。
ロボットを直接遠隔操作してデータ収集する方式と比較し、人間が頭に装着して収集する本方式はコストを 2 桁削減しつつ、高品質なトレーニングデータを極めて高い効率で生産できます。
軽量な研究用途から産業用の大量生産まで。具身知能向けデータ収集における小規模な実証検証から、大規模フリート導入までのデータパイプライン全体をカバーいたします。
軽量ヘッドマウント型データ収集デバイスです
フラッグシップクラスの軽量ヘッドマウント型データ収集デバイスです。Qualcomm XR2 Gen1 コンピュートプラットフォームを搭載し、既に量産化されております。6系統のカメラをマイクロ秒単位でハードウェア同期し、ATE 軌跡精度 6mm、本体重量はわずか 370g を実現。人型ロボットの移動操作・家庭向けサービス・倉庫物流などのシーンに幅広く対応いたします。
マルチモーダル知覚データ収集デバイスです
フラッグシップのマルチモーダルデータ収集デバイスです。270° FOV、多チャンネルカメラ、高精度 IMU を搭載し、最大4つの全身モーションキャプチャモジュールを連携可能です。サブミリ秒単位のマルチモーダル同期により、高度な研究や大規模シーンでのデータ収集ニーズに応えます。
産業グレードヘッドマウント型データ収集デバイスです
産業用グレードのヘッドマウント型データ収集デバイスで、産業用ロボットアームの操作シーンに特化しております。多チャンネルセンサーアレイによるパノラマカバレッジ、1.5mm の SLAMの精度、産業用防護規格を備え、ライン組立・品質検査などの産業向けデータ収集ニーズに最適です。
用途別に最適化された3機種のラインアップで、軽量な研究用途から産業用大量生産まで、あらゆるデータ収集ニーズをカバーいたします。
| 仕様・パラメータ |
E6 軽量フラッグシップです
|
E8 マルチモーダル旗艦モデル
|
E2 産業グレードです
|
|---|---|---|---|
| ポジショニングです | 軽量ヘッドマウント式データ収集です | マルチモーダル知覚データ収集 | 産業級ヘッドマウント式データ収集 |
| コンピューティングプラットフォームです | Qualcomm XR2 Gen1 · 15 TOPS | 高性能ヘテロジニアスコンピューティング | 産業級エッジコンピューティング |
| カメラ構成です | 6チャンネルカメラ・マイクロ秒単位ハードウェア同期です | マルチモーダルカメラアレイ | マルチチャネルセンサーアレイ |
| 視野角 FOV | DFOV 200° | 270°パノラマカバレッジです | 全領域カバーです |
| SLAMの精度 | ATE 6mm | ATE 4mm | 1.5mm |
| 本体重量です | 370g | 適度です | 144g |
| モーションキャプチャ拡張です | ベーシックサポートです | 4基の全身モジュールに拡張可能です | 産業プロトコルサポート |
| 保護等級 | 日常装着 | 研究用グレードです | IP67 / MIL-STD-810G |
| 適用シナリオです | 人型ロボット、家庭向けサービス、倉庫物流です | 複雑な科研用途・大規模シーン収集です | 生産ライン組立、品質検査です |
Langhui は IMU キャリブレーションから SLAM アルゴリズム開発まで、一貫した自社内製研究開発体制を有しております。これにより、すべてのデータセットの精度と信頼性を確保いたします。
独自に開発した高精度 IMU キャリブレーションアーキテクチャにより、慣性データの精度向上と堅牢な時刻同期性能を確保いたします。
高精度なカメラ内部・外部パラメータキャリブレーションに加え、マルチセンサー統合キャリブレーションを実施。あらゆる視覚データフレームの空間精度を確固たるものにいたします。
独自開発の視覚・慣性統合 SLAM アルゴリズムにより、センチメートルレベルの軌跡精度を実現。すべてのデータ収集セッションで極めて高い精度を保証いたします。
実績豊富な量産ノウハウと高度なサプライチェーン統合力により、百台単位から千台単位までの迅速なバルク納品にオンデマンドで対応いたします。
家庭向けサービスから産業用ラインまで、人型ロボットから自動運転まで。Ego データ収集ソリューションは、多種多様な実社会での導入シーンをカバーいたします。
全身運動制御と移動操作のためのトレーニングデータを提供。歩行・把持・器用な物体操作など、中核となるスキルシーンを幅広くカバーいたします。
生産ラインでの作業・組立検査シーンに特化。産業用ロボットのスキル学習と精度向上を加速いたします。
家庭向けサービス・小売・医療などのシーンを網羅し、日常的なインタラクション操作データを収集。実社会での実用レベルと導入即応性を高めます。
知覚システムとマルチセンサーフュージョン向けのトレーニングデータ収集に対応。堅牢な知覚駆動型意思決定に不可欠な、高品質なデータ基盤を提供いたします。
ハードウェア・プラットフォームからデータデリバリーまで。Langhui は具身知能向けデータサービスを一気通貫で提供する真のエンドツーエンド体制を有しております。
5,000 名を超える認定専門家からなるネットワークが各産業分野の深い知見を提供し、すべてのデータ収集ソリューションの科学的妥当性と専門性を確保いたします。
IMU キャリブレーション・カメラキャリブレーションから出荷検査まで、製品ライフサイクル全体をカバーする総合品質管理システムを構築しております。
単なるデバイス提供にとどまりません。ハードウェア・データ・アノテーションを一気通貫でカバーするワンストップソリューションにより、お客様の 0 から 1 への事業立ち上げを加速いたします。
標準化された生産プロセスと成熟したサプライチェーン体制により、迅速なバルク納品を実現し、お客様のプロジェクト期間を短縮いたします。
Ego デバイスは一台一台、納品前に厳格な信頼性試験と IQC 全数検査を実施しております。これにより、実際の使用環境下での製品安定性とデータ精度を確保いたします。
各 Ego データ収集デバイスが有する技術革新・実導入シーン・業界における価値提案について、詳細に解説いたします。
具身知能向けトレーニングデータの生産基準を再定義。軽量ヘッドマウントデザイン、デュアル 4K RGB カメラ、6軸 IMU、そして ATE 6mm 精度を実現しております。
全文を読む →
全感覚データフュージョンが具身知能の新たなパラダイムを実現。RGB-D デプスカメラ・デュアル RGB カメラ・力覚センサー・マイクロフォンアレイを連携させた統合ソリューションです。
全文を読む →
産業用グレードの精度で、製造現場における具身知能の本格導入を推進。IP67 防塵防水に加え、MIL-STD-810G 軍用規格の耐衝撃・耐振動性能を備えております。
全文を読む →ご要件をお送りいただければ、Langhui の専門コンサルタントが 2 時間以内にご連絡し、最適な製品選定のご提案とお見積りをご提供いたします。
Ego データ収集デバイスに関するよくあるご質問と回答です。