ヘッドマウントマルチモートデータ取得装置
Qualcomm XR2 Gen1コンピューティングプラットフォーム(XR2 Gen1 Computing Platform)15 TOPS NPU),6カメラマイクロ秒レベルの同期、正確さを置くSLAM 5 の mm妊娠認識のためのサポート。;整机 370 克、バック・ツー・バックのバランス。可搭配 100 g 腕時計实现 <1msマルチシンク - 100クラス迅速な配信をサポートする量産。
E6は、完全なエンジニアリングソリューションで1つずつ解体します。
マルチロードカメラは、ソフトウェアと整列し、マイクロ秒の誤差をアクション観察の不一致に増幅し、ドリフトの因果鎖を学習するモデルです。。
E6 6ロードカメラ(4グレーワイド+ 2 RGB)ハードウェアレベルのリアルタイム同期、マイクロ秒、自然な直線に正確な時間をスタンプ。
信頼できるポーズ地理がなければ、模擬学習データの「アクションラベル」は問題から出て、注釈コストが高くなります。
SLAMデータは、位置決め精度5mmのデバイスから直接出力されます。 軌跡のあるトレーニングデータは、箱から利用する準備ができています。 デバイスタイムスタンプ同期テストレポートを提供できます。
装置重量の不均衡は疲労およびオペレータ動きのゆがみを身に着けています; 長期データの後半は基本的に使用できません。
370gの完全な機械の前部ホストは150gだけ、後部電池がバランスをとり、長時間そして安定した出力のためにそれを身に着けているとあります。
ヘッドマウントカメラは、画面のトップダウンフィールドが限られており、フィンガーレベルの細かい操作の重要な詳細(プラグイン、プラグアンドタイトなど)は、映像の「失われた」です。
100gの腕時計のカメラ及びltの第一次サポート手の認識データ;1ms 高精度はホストと同期し、操作の細部を取り除きます。
フラッグシップハードウェア構成、複雑なマルチモーダル取得のために構築。
4つの道のグレースケールの全体的な速いドアのカメラ(正面FOVのレベル217° xの縦186°の赤外線同一証明を支える)+ 2の道の一般ゲートRGB (1600 x 1200@60FPS、DFOV 200°)、実時間で動くすべて。
トラジェクトリーを用いたSLAMデータは、デバイスから直接出力され、5mmの絶対位置決め精度で、カメラのリプロジェクションエラーは、専用の分析で最適化され、模造学習のための信頼できる行動場の真実を提供します。
ネイティブ出力ジェスチャ認識データ、RGBビデオ、SLAMトラック、IMU慣性データの均質性、直接サービス手動操作スキル学習と同期。
Highcom XR2 Gen1プラットフォーム、NPU計算15 TOPS、8GB + 128GBストレージ、Android 12オープンエコロジー、サポート終了前処理と二次開発。
高精度 IMU の慣性データ、1000 の Hz の見本抽出;RGBのビデオ(H.265)、SLAM、ジェスチャー、IMU、内部および外部のgin、可聴周波、等のためのすべてのデータ インターフェイスは公衆に開きます。
データは、オンボードのストレージの128 GBに保存され、有線USBまたはWiFi 6ワイヤレスでエクスポートすることができます。 5500 mAhバッテリーは、外部電源銀行をサポートし、心配のない長期の買収を保証します。
E6/E2 のホストが付いている RGB のカメラを身に着けている 100 つの g の腕時計;1ms TimeSync - ハンド詳細とグローバルビュー、すべてのデータパッケージ。
ヘッドマウントカメラは、手作業とワークピース間の細かいやり取りに焦点を合わせながら、一対一のグローバルビューを提供します。2つは、PPS + UARTを介してハードウェア同期され、1ミリ秒未満の同期精度を備えています。リストカメラは、独立して柔軟なネットワーキングのための同期情報を送信し、受信することができます。
拡張インターフェイスを保存します。, 爪などの外部センサーへの持続可能なアクセス, 手袋の追跡 - 今日 ' s 収集のためのデータパイプラインは、明日のマルチモジュラセンサーにシームレスにアップグレードすることができます。
デバイスを売るだけでなく、完全な、再現性、大規模データ生産能力をお届けします。
量産ラインとサプライチェーンシステムが成熟し、試作検証から導入まで、100単位規模で迅速なバッチ配信をサポートします。
すべてのデータインターフェイスが開きます, H.265ビデオ, SLAM, ジェスチャーとIMUデータはすべて単一の取得でキャプチャされます.
人工的なカメラ、爪、手袋の追跡、等は拡大し続けます及び;1 ms 多同期能力がシーンで育つ。
ハードウェア、構造、データインターフェイスのカスタマイズをサポートし、Langhuiの社内ハードウェアチームの迅速な対応に支えられています。
ヒューマノイドロボットから細かい操作研究まで、E6はエンボディされたAIのコアデータ戦場をカバーしています。
SLAMデータ+ジェスチャー認識+マルチパースペクティブRGBを追跡し、視覚的アクションモデルの訓練のための完全なデータクローズドループ。
ログイン;1ms 任意の詳細を欠落することなく同期。
家庭、小売、医療、その他のサービスシナリオを網羅する日常的なやり取り操作データ、サービスロボットの実用化を加速。
人間の特徴をもつ12は大学および研究所の複数のモジュラー センサーのフロンティアの調査を支えるプラットホームそして完全なデータ インターフェイスを開けます。
Langhui E6および腕時計のカメラのフル仕様。
E6ヘッドマウントマルチモーダルデータ取得装置
| モデル/大量生産の状態 | E6 · 已大量生産 |
|---|---|
| チップモデル | Qualcomm XR2 Gen1(NPUコンピューティングパワー15 TOPS) |
| グレースケールカメラ | 4つの全体的なシャッター カメラ(赤外線認識と)、640×480@60FPS チャネルごとの;DFOV 160° / HFOV 142° / VFOV 107°;4チャンネルの合計FOV:217°水平×186°垂直 |
| RGB 相机 | バージョン1:2 RGB、単一ルート2328 x 1748@60FPS、VFOV 115°/HFOV 130.8°/DFOV 142.4° バージョン2:2つの道の速いドアRGBの単一のルート1600 x 1200@60FPS、VFOV 139°/HFOV 186°/DFOV 200° |
| 利用可能なデータ | RGB色ビデオ(MP4、H.265)、軌跡、ジェスチャー認識データ、IMUの慣性データを含むSLAMデータ;すべてのカメラを渡るマイクロ秒レベルのタイムスタンプの同時性;カメラのIntrinsicおよびExtrinsic変数、可聴周波データ |
| SLAMの位置の正確さ | 5 の mm |
| ギヤ認識 | 対応 |
| 电池 | 作り付け5500 mAhは、外的な力銀行と、使用することができます |
| ストレージ | 8 GBのRAM + 128 GBのオンボードの貯蔵 |
| センサー | 高精度IMUの慣性センサー、見本抽出の頻度1000のHz |
| 无线 | 2.4G/5GデュアルバンドWiFi 6・Bluetooth 5.3 |
| データエクスポート | USBワイヤーで縛られる/無線LANのアップロードおよび輸出 |
| 総重量 | 370 g 総重量、150 g 前部主要な単位; 後部取付けられた電池は前部および後部重量をバランスをとり、長期摩耗をより快適にします |
| オペレーティングシステム | Android 12 |
| データ インターフェイス/カスタム化 | すべてのデータ インターフェイスは支えられる開いた・カスタマイズ サービスです |
リストカメラ(拡張モジュール)
| 量産統計 | 2026年7月末、8月に量産可能 |
|---|---|
| チップモデル | 4 核芯片 |
| カメラ | 決断 1280×1024のフレーム率30/60のfps;FOV:V148° / H174° / D200°;景深 7.2cm~∞ |
| センサー/移動 | 高精度 IMU センサー・2.4G &BLE |
| 同期方法 | E6/E2本体に接続すると、ホスト同期情報(PPS + UART TX)が出力されます。;同期データ(PPS + UART RX/TX)、同期精度とlt;1ms |
| 赤外線位置決めライト | 対応 |
| 容量の延長 | グリップパー/グローブトラッキングなどの外部センシングデバイスの継続的な統合をサポート |
| 貯蔵/重量/システム | ローカルSDカードストレージ・100g 総重量・Linux |
大量生産の配達機能およびフル プロセス質のシステムが調達の決定を心配自由にさせます。
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